【岗位职责】
1、负责非结构化环境下的局部实时路径规划，解决低矮障碍物（树枝、高草）、动态障碍物（人员、作业车辆）及边缘地形（水塘边沿、坡道）的实时避障；
2、结合高分辨率地形高度图（Elevation Map）与地面可通行性（Traversability）分析，实现陡坡、凹凸不平地形下的平滑、安全轨迹规划；
3、结合轮式底盘（如四驱、差速或阿克曼模型）的运动学与动力学约束，研发高平滑度、符合物理特性的轨迹优化算法；
4、参与实车全流程闭环实测，针对现场复杂工况（如临界越界、恶劣地形、临时障碍物）开展数据分析与算法迭代优化。
【岗位要求】
1、 硕士及以上学历，控制工程、机器人学、自动化、计算机、机电一体化等相关专业；
2、熟练掌握经典图搜索与采样算法（如 A*、JPS、Hybrid A*、RRT/RRT*、Dijkstra 等）及其变体；
3、熟练掌握 Linux 环境开发、ROS/ROS2 节点设计、Git 及 CMake 编译工具链；
4、熟练使用 Gazebo、Webots、Isaac Sim 等机器人仿真软件进行算法快速验证与调优；
5、对户外作业机器人、无人驾驶技术有浓厚兴趣，具备优秀的逻辑分析能力与现场工程调试能力。
