三维重建与高精建图算法工程师

【岗位职责】

1、基于LIVO（激光-惯性-视觉联合里程计）框架，负责室外大场景下高精度、低漂移的三维点云地图构建；

2、结合3DGS（3D Gaussian Splatting）与SLAM技术，利用RGB/多视角实景图与激光点云，实现超高清晰度的实景三维高斯重建；

3、搭建“采集-离线优化-高斯重建-地图切片/渲染”的自动化高精地图生成与更新Pipeline。

【岗位要求】

1、硕士及以上学历；

2、计算机、图形学、测绘工程、机器人、图像处理等相关专业；

3、熟悉主流LIVO/SLAM建图算法（如FAST-LIVO、LIR-LIVO等），理解点云配准（ICP/NDT）与全局闭环优化；

4、深入理解 3D Gaussian Splatting (3DGS) 或 NeRF 的基本原理，熟悉高斯球渲染流水线及相关开源框架；

5、精通 C++ 及 Python，熟练掌握 Linux、ROS/ROS2，具备 PyTorch 或 CUDA 加速编程能力;

6、在CVPR、ECCV、SIGGRAPH、ICRA等顶会发表过3DGS/隐式重建/三维建图相关论文者优先，或有大型实景重建/高精地图项目经验者优先。