M10

小型化GNSS高精度定位模块

本产品支持高性能RTK解算，内置抗干扰功能可有效应对65dBc窄带干扰，在卫星信号干扰、遮挡、多路径等苛刻环境中，依然能提供连续、实时、可信的高精度定位结果，可广泛应用于智能驾驶、地灾监测、表演无人机、手持终端和智能割草机等领域。

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足够实时足够精准足够可靠

产品特征

基于自研SoC的RTK算法引擎

支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系统多频高精度RTK解算，采用 Bynav REAL (Ransac Enhanced Advanced Location) GNSS 定位引擎，提高了多径、干扰条件下的容错率和固定成功率，定位解算结果更加稳健。

高性能抗干扰GNSS测量与定位引擎

采用 SAIF（Smart Advanced Interference Defense）高性能复合干扰抑制技术，有效应对扫频、单频、多音、窄带和脉冲等多种样式的干扰，干信比可达65dBc。对车载防跟踪设备、雷达和机场信号塔等常见干扰信号，进行高量化位数的信号预处理与干扰抑制，大幅提升高精度定位的可用性与完好性。

产品特点

• 基于高精度定位SoC芯片Alice设计

• 支持全系统多频点RTK解算

• 支持BDS-3、Galileo等现代化信号体制

• 超低定位解算延迟

• 更卓越的动态抗多径、抗干扰和抗遮挡性能

• 小尺寸、标准封装

性能指标其他指标技术支持文档

性能指标

M10
水平精度¹	单点	1.5 m（RMS）
水平精度¹	RTK	1 cm + 1 ppm（RMS）
高程精度¹	单点	2.5 m（RMS）
高程精度¹	RTK	1.5 cm + 1 ppm（RMS）
卫星信号	GPS	L1C/A、L1C*、L2、L5
	GLONASS	G1、G2
	BDS-2	B1I、B2I、B3I
	BDS-3	B1I、B1C、B2a、B2b、B3I
	Galileo	E1、E5b、E5a、E6*
	QZSS	L1C/A、L1C、L2、L5、L6（CLAS）
	NavIC（IRNSS）	L5
	SBAS*	-
观测量精度	载波相位	≤1 mm（RMS）
观测量精度	伪距	≤ 0.1 m（RMS）
首次定位时间	冷启动²	≤30 s
首次定位时间	热启动³	≤5 s
观测数据输出频度		10 Hz
RTK结果输出频度		10 Hz
授时精度		≤20 ns（RMS）
测速精度		0.03 m/s（RMS）
RTK初始化时间¹		≤5 s
失锁重捕时间		≤1 s
RTK解算延迟		≤50 ms

* 扩展项，需升级对应固件

注1：性能受 GNSS 系统特性、卫星几何分布、基线长度、多径效应和干扰影响。

注2：典型值。无历书或星历，没有概略位置或时间。

注3：典型值。已保存历书和最近星历且已知大概位置和时间。

其他指标

功耗	470 mW
尺寸	16×12×1.8 mm
封装	24-Pin LGA
温度	环境：-40~+85 ℃（AEC-Q104 Grade3）
温度	存储：-55~+150 ℃

技术支持文档

规格说明

M10_规格说明

2024.04.25

PDF

653.58KB

产品手册

应用指南

软件下载

BY_Connect_上位机软件

2022.08.17

ZIP

38.21MB

Enclosure & Evaluation Kit

整机及开发组件

Application

应用范围

本产品可以提供实时、连续、可信的位置结果，可应用于智能驾驶、地灾监测、表演无人机、手持终端和智能割草机等场景。

自动驾驶

高精度定位是自动驾驶系统的核心传感器之一。北云科技的组合导航产品能够在城市峡谷、高架桥、林荫道、隧道、地下停车场、信号干扰等卫星信号遮挡或缺失的苛刻场景下，为智能汽车提供实时、连续、可信的厘米级位置与姿态信息。已经广泛应用在无人扫地车、自动驾驶重卡、机器人、智能网联汽车等行业中。

应用案例
形变监测

形变监测
无人机

无人机

农业无人机、表演无人机等
测量测绘

测量测绘
无人车

无人车

扫地车、巡逻车及末端物流配送车等