支持全系统多频点GNSS信号接收及解算
• 22nm制程GNSS SoC芯片Alice
• 全系统多频点GNSS（1500个通道）
• 支持NRTK/PPP/PPP-RTK
• 抗干扰抗欺骗
• AEC-Q104
• ISO 26262 ASIL B
• 丰富的外设接口
本产品基于北云科技新一代 22 nm 制程高性能车规级 GNSS SoC 芯片 Alice 设计，内置高精度测量引擎、导航引擎以及功能安全引擎，能够在卫星信号干扰、丢失等苛刻环境中提供连续、实时、可信的高精度位置与方向信息。
GNSS/INS 高精度定位定向模块
本产品具有高集成度、高性能、低功耗、小尺寸等特点，能够在卫星信号干扰、遮挡等苛刻环境中提供连续、实时、可信的高精度位置信息，可应用于自动驾驶、高级驾驶辅助、车道级导航、无人机、智能机器人、精准农业、测量测绘等领域。
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• 22nm制程GNSS SoC芯片Alice
• 全系统多频点GNSS（1500个通道）
• 支持NRTK/PPP/PPP-RTK
• 抗干扰抗欺骗
• AEC-Q104
• ISO 26262 ASIL B
• 丰富的外设接口
针对复杂电磁环境中抗干扰的需求，采用SAIF（Smart Advanced Interference Defense）高性能复合干扰抑制技术，对来自车载防跟踪设备、雷达和机场信号塔等干扰源的常见干扰信号，进行高量化位数的信号预处理与自适应干扰抑制，大幅提升高精度定位定向的可用性与完好性。
基于北云科技新一代22nm制程高性能车规级GNSS SoC芯片Alice设计，搭配功能安全算法，可为无人机、农机、智能机器人等应用提供具备系统级功能安全的高精度位置、速度、姿态及时间信息。
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型号 |
M20D |
M21D |
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|---|---|---|---|---|
|
水平定位精度 |
单点 |
1.5m（RMS） |
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RTK |
1cm + 1ppm（RMS） |
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高程定位精度 |
单点 |
2.5m（RMS） |
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|
RTK |
1.5cm + 1ppm（RMS） |
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DR精度 |
—— |
0.8% |
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|
通道数* |
1500 |
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信号跟踪 |
BDS |
B1I、B2I、B1C*、B2b (PPP)* |
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GPS |
L1 C/A、L1C*、L2 |
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|
GLO |
G1、G2 |
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GAL |
E1、E5b |
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QZSS |
L1 C/A、L1C*、L2 |
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SBAS* |
L1 C/A |
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抗干扰* |
类型 |
抗单频、多音、窄带、扫频、脉冲干扰 |
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干信比 |
65 dBc |
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最大数据速率 |
GNSS观测量 |
50 Hz |
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|
GNSS定位频度* |
5 Hz |
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|
首次定位时间 |
冷启动 |
≤30 s |
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|
热启动 |
≤5 s |
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|
RTK初始化时间 |
≤5 s |
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|
失锁重捕时间 |
≤1 s |
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|
授时精度 |
20 ns（RMS） |
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速度精度 |
0.03m/s（RMS） |
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RTK 解算延迟 |
≤ 50 ms |
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* 选配或查看手册以了解详情
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型号 |
M20D |
M21D |
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|---|---|---|---|
|
物理特性 |
尺寸 |
16.0×21.0×2.6 mm |
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重量 |
2 g |
3 g |
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电气参数 |
功耗 |
530 mW |
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|
环境指标 |
工作温度* |
-40~+85°C |
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存储温度* |
-55~+105°C |
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湿度 |
95% 非凝露 |
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功能接口 |
UART |
×3 |
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* 选配或查看手册以了解详情
含4PIN电源延长线一根，两个RS-232串口，一个RJ45网口，DC 9~32V供电。
包含功能接口：UART×3，1PPS×1，EVENT_IN×3，EVENT_OUT×3，CAN×1，LAN×1，12C×1
含吸盘支架(M90SD)和射频线缆（TNC-J/TNC-J-5m）各一件
含吸盘支架(M90SD)和射频线缆（TNC-J/TNC-J-10m）各一件
工业级4G DTU， 4G/3G/2G，支持NTRIP协议、TCP协议，RS-232串口输出。
特征阻抗50欧姆，长度15cm。
本产品可以提供实时、连续、可信的厘米级定位结果，以及速度、姿态等信息，可用在无人驾驶、地图测绘等场景。
高精度定位是自动驾驶系统的核心传感器之一。北云科技的组合导航产品能够在城市峡谷、高架桥、林荫道、隧道、地下停车场、信号干扰等卫星信号遮挡或缺失的苛刻场景下，为智能汽车提供实时、连续、可信的厘米级位置与姿态信息。已经广泛应用在无人扫地车、自动驾驶重卡、机器人、智能网联汽车等行业中。
应用案例
扫地车、巡逻车及末端物流配送车等
北云科技拥有全面的车规级质量体系认证、流程认证、开发能力认证及产品认证，基于车规级质量管理理念，依托高精密实验设备、智能化仓储系统、装测一体全自动化生产线以及数字化管理系统，构建了稳健的规模化量产能力与车规级品控能力，为客户持续提供稳定、可靠、品质卓越的产品。
拥有多条高精度定位整机及模块全自动装配及测试一体化产线，可对单件产品进行从原材料批次到最终出货测试数据的全生产周期精确追溯。
ISO 26262 功能安全流程认证、ISO 26262 功能安全产品认证、ISO 21434 汽车网络安全管理体系认证、IATF 16949 质量体系认证、ASPICE 认证、AEC-Q 系列认证等。
融合 ERP 管理系统、IWMS 仓管系统和 MES 生产执行系统，对产品的原料采购、仓储、生产组装、测试、标定及订单、工单等各项关键数据进行记录，实现全过程可追溯性管理。
规模化 IMU 标定中心、卫星导航实验室、耐久/环境实验室、三温测试、功能测试、光学/视觉检测等。
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