Back

Gmouse

GNSS/INS 高精度定位一体机

 

内置北云科技 M2 系列模块,支持高性能 RTK 解算、深耦合组合导航、抗干扰与 L-Band PPP 等功能,能够有效地应对卫星信号干扰、丢失等苛刻环境,提供连续、实时、可信的高精度位置与姿态信息。

 

 

 

 

查看产品选型和性能参数

GNSS/INS 高精度定位一体机

Gmouse-M2 系列 GNSS/INS 高精度定位一体机分为 Gmouse-M20、Gmouse-M21 和 Gmouse-M22 三个型号。本系列是专为农业、工程机械、车辆定位等领域设计的位置服务增强配件,可配套原有普通导航定位终端升级支持厘米级定位。其内置北云科技 M2 系列模组, 支持高性能 RTK 解算、深耦合组合导航、抗干扰与 L-Band PPP 等功能,能够有效地应对卫星信号干扰、丢失等苛刻环境,提供连续、实时、可信的高精度位置与姿态信息。

索取报价

在线咨询:

简约易用的高精度定位一体机

产品特征

产品特征

深耦合

采用深耦合组合导航技术,将IMU与RTK解算、观测量预处理深度融合,能够连续提供实时可信的高精度位置、速度和姿态等导航参数。

集约化
M2系列模块与高精度测量型天线高度集成,支持全系统全频点卫星信号接收与RTK解算,四馈点设计让相位中心更加稳定。

抗干扰

内置SAIF(Smart Advanced Interference Defense)高性能复合干扰抑制引擎,采用高量化位数的信号预处理与干扰抑制方案,有效应对多种样式的干扰。

易用性

天线与IMU的一体化设计,免去天线杆臂的设置步骤,使用更加简便。

产品特点

产品特点

• 深耦合GNSS/INS组合导航引擎

• 内置高精度定位板卡与IMU模块

• 专用多矢量RTK定位引擎

• 支持全系统全频点RTK解算

• 支持BDS-3、Galileo等现代化信号体制

• 支持原始数据输出与后处理

• 超低定位解算延迟

性能指标

Gmouse

水平定位精度1

单点

1.5 m(RMS)

RTK

1 cm + 1 ppm(RMS)

高程定位精度1

单点

2.5 m(RMS)

RTK

1.5 cm + 1 ppm(RMS)

卫星信号

GPS

L1 C/A、L1C、L2、L5

GLONASS

G1、G2

BDS

B1I、B2I、B3I、B1C*、B2a、B2b

Galileo

E1、E5b、E5a、E6*

QZSS

L1 C/A、L2、L5、L6*(CLAS)

L-Band* 灵敏度:-133 dBm
误码率:10-5 

测量精度

载波相位

≤1 mm(RMS)

伪距 ≤0.1 m(RMS)

动态性能

速度

≤ 500 m/s

加速度

≤ 4 g

DR精度2 M21 0.8%
M22 0.2%

最大数据率

GNSS结果3

M20:10 Hz

M21/M22:5 Hz

INS结果

M21/M22:100 Hz

授时精度4

20 ns(RMS)

测速精度

0.03 m/s(RMS)

抗干扰

65 dBc(干信比)
支持不少于6个脉冲的多音干扰; 
支持不小于信号带宽10%带宽的窄带干扰;
支持快速扫频干扰

 

* 选配或特殊固件支持

注1:典型值。性能受 GNSS 系统特性、卫星几何分布、基线长度、多径效应和干扰影响。

注2:采用车载模型且接入里程计。

注3:M21、M22关闭组合导航功能后,最高可支持10Hz。

注4:选配,精度不含由 RF 或天线引入的零值。

注5:典型值。

其他规格

型号

Gmouse

功耗(典型值)

550 mW

内置IMU性能参数

型号

Gmouse-M21

Gmouse-M22

陀螺仪

量程

±300 °/s

±300 °/s (XY)

±460 °/s (Z)

全温零偏

0.3 °/s

0.3 °/s (XY)

0.07 °/s (Z)

角度随机游走

0.15 °/h½ (X/Y)

0.2 °/h½ (Z)

0.5 °/h½  (XY)

0.08 °/h½ (Z)

零偏不稳定性

5 °/h

5 °/h (XY)

1 °/h (Z)

标度误差

4‰

4‰ (XY)

2‰ (Z)

三轴正交耦合误差 1.7‰ (0.1°) 1.7‰ (0.1°)

加速度计

 

量程

±16 g

±16 g

全温零偏

5 mg

5 mg
速度随机游走 0.3 m/s/h½ 0.3 m/s/h½

零偏不稳定性

50 μg

50 μg

标度误差

2‰

2‰
三轴正交耦合误差 0.9‰ (0.05°) 0.9‰ (0.05°)

Application

应用范围

本产品可以提供实时、连续、可信的厘米级定位结果,以及速度、姿态等信息,可用于农业、工程机械、车辆定位等领域。

  • 精准农业
    精准农业

    应用案例

  • 数字化施工
    数字化施工
    数字化施工
  • 无人车
    无人车
    无人车
  • 无人船
    无人船
    无人船
  • 无人机
    无人机
    无人机

    农业无人机、表演无人机等

Mass Production and Quality

量产与质量

北云科技拥有全面的车规级质量体系认证、流程认证、开发能力认证及产品认证,基于车规级质量管理理念,依托高精密实验设备、智能化仓储系统、装测一体全自动化生产线以及数字化管理系统,构建了稳健的规模化量产能力与车规级品控能力,为客户持续提供稳定、可靠、品质卓越的产品。

GNSS/INS 高精度定位一体机

车规级全自动化生产线:

拥有多条高精度定位整机及模块全自动装配及测试一体化产线,可对单件产品进行从原材料批次到最终出货测试数据的全生产周期精确追溯。

 

车规认证:

ISO 26262 功能安全流程认证、ISO 26262 功能安全产品认证、ISO 21434 汽车网络安全管理体系认证、IATF 16949 质量体系认证、ASPICE 认证、AEC-Q 系列认证等。

 

数字化、信息化管理系统:

融合 ERP 管理系统IWMS 仓管系统和 MES 生产执行系统,对产品的原料采购、仓储、生产组装、测试、标定及订单、工单等各项关键数据进行记录,实现全过程可追溯性管理。

 

实验能力:

规模化 IMU 标定中心、卫星导航实验室、耐久/环境实验室、三温测试、功能测试、光学/视觉检测等。

Trial application

索取报价

如果您对我们公司的产品有兴趣,请填写下面表格,我们会尽快和您取得联系。

验证码
遇到问题需要帮助吗?

有一个无法解决的问题或大胆的想法?我们很乐意听到它。

请您填写邮箱地址,以获得下载权限。