产品特点
• 高精度光纤陀螺、高精度石英挠性加速度计
• 支持多模多频GNSS信号接收、RTK解算与后处理
• 支持里程计、DVL、气压高度计等多种传感器接口
• 支持串口、以太网、CAN 等多种通信接口
• 内置高精度测量引擎和导航引擎
• 更卓越的动态抗多径、抗干扰和抗遮挡性能
内置高精度光纤陀螺、加速度计及多模多频 GNSS 接收机，可实现运动载体高精度的航向、姿态、速度和位置测量。
型号：X903、X904、X906、X910
高精度光纤惯性组合导航系统
本产品内置高精度光纤陀螺、高精度石英挠性加速度计及支持自主北斗功能的移动测绘级多模多频 GNSS 接收机，通过先进的智能组合导航算法和卡尔曼滤波，针对 GNSS 遮挡、多路径干扰情况进行优化设计，可实现运动载体高精度的航向、姿态、速度和位置测量，借助配备的里程计/DVL/气压高度计等多种传感器接口，能良好地满足城市峡谷等复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求，可用于各类无人系统的导航与控制。
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• 高精度光纤陀螺、高精度石英挠性加速度计
• 支持多模多频GNSS信号接收、RTK解算与后处理
• 支持里程计、DVL、气压高度计等多种传感器接口
• 支持串口、以太网、CAN 等多种通信接口
• 内置高精度测量引擎和导航引擎
• 更卓越的动态抗多径、抗干扰和抗遮挡性能
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指标 |
X903 |
X904 |
X906 | X910 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 陀螺仪 | 量程 | ±500 °/s | ±500 °/s | ±400 °/s | ±400 °/s |
| 零偏稳定性（常温10s平滑） | ≤0.1 °/h | ≤0.05 °/h | ≤0.05 °/h | ≤0.015 °/h | |
| 加速度计 | 量程 | ±20 g | ±20 g | ±10 g | ±10 g |
| 标度因数非线性 | 30 ppm | 30 ppm | 10 ppm | 10 ppm | |
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指标 |
X903 |
X904 |
X906 |
X910 |
|---|---|---|---|---|
|
尺寸 |
≤136×136×110 mm |
≤136.0×136.0×125.5 mm |
≤150×135×130 mm |
≤150×135×130 mm |
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重量 |
≤2.6 Kg |
≤3.2 Kg |
≤3.5 Kg |
≤3.5 Kg |
|
工作温度 |
-40~+70 ℃ |
-40~+70 ℃ |
-40~+65 ℃ |
-40~+65 ℃ |
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供电电压（DC） |
12~36 V，额定：24 V |
12~36 V，额定：24 V |
9~15 V，额定：12 V |
9~15 V，额定：12 V |
|
接口 |
RS422、RS232、CAN、PPS、网口 |
RS422、RS232、CAN、PPS、网口 |
RS232、CAN、PPS、网口 |
RS232、CAN、PPS、网口 |
农业无人机、表演无人机等
扫地车、巡逻车及末端物流配送车等
北云科技拥有全面的车规级质量体系认证、流程认证、开发能力认证及产品认证，基于车规级质量管理理念，依托高精密实验设备、智能化仓储系统、装测一体全自动化生产线以及数字化管理系统，构建了稳健的规模化量产能力与车规级品控能力，为客户持续提供稳定、可靠、品质卓越的产品。
拥有多条高精度定位整机及模块全自动装配及测试一体化产线，可对单件产品进行从原材料批次到最终出货测试数据的全生产周期精确追溯。
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融合 ERP 管理系统、IWMS 仓管系统和 MES 生产执行系统，对产品的原料采购、仓储、生产组装、测试、标定及订单、工单等各项关键数据进行记录，实现全过程可追溯性管理。
规模化 IMU 标定中心、卫星导航实验室、耐久/环境实验室、三温测试、功能测试、光学/视觉检测等。
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