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C2 GNSS
高精度定位定向板卡

基于北云科技新一代22nm制程高性能GNSS SOC芯片Alice,内置高精度测量和导航引擎,可有效应对卫星信号干扰、丢失等苛刻环境。

点击下方“技术支持文档”标签,查阅《RTK基本性能测试报告》《原始观测数据质量报告》

 

型号:C2-M20/C2-M20-U、C2-M20D/C2-M20D-U

    

双天线、全系统全频点选配

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GNSS高精度定位定向板卡

C2 GNSS高精度定位定向板卡基于北云科技新一代 22nm 制程高性能车规级 GNSS SOC 芯片 Alice,内置高精度测量引擎和导航引擎,可有效地应对卫星信号干扰、丢失等苛刻环境,快速、精确地解算出两个天线相对位置信息和两个天线相位中心连线与真北之间的夹角(方位角)。同时,通过接收基准站差分数据,可实现实时载波相位差分定位(RTK),为载体提供连续、实时、可信的高精度位置与姿态信息。

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更低功耗,更强的动态抗遮挡性能

功能特点

功能特点

· 基于 GNSS SOC 芯片 Alice 设计。

· 支持全系统全频点双天线,支持 BDS-3、Galileo 等现代化信号体制。

· 支持串口、以太网、CAN 等多种物理接口。

· 内置高精度测量引擎和导航引擎。

· 超低定位解算延迟。

· 更卓越的动态抗多径、抗干扰和抗遮挡性能。

· 小尺寸、低功耗。

 REAL定位引擎

REAL定位引擎

针对城市环境中多径、干扰等引起的观测值异常,集成了基于RANSAC(Random Sample Consensus)的完好性监测和部分模糊度解算算法。该算法可以实时对伪距、载波相位、多普勒观测值进行监测,在异常卫星较多的情况下仍可以准确剔除故障卫星,提高了容错率和固定成功率,定位解算结果更加稳健。

基于自研芯片的自适应抗干扰算法

基于自研芯片的自适应抗干扰算法

针对复杂电磁环境中抗干扰的需求,对车载防跟踪设备、雷达、机场信号塔等常见干扰信号,进行高量化位数的信号预处理与自适应干扰抑制,大幅提升车载场景下高精度定位定向的可用性与完好性。

支持 NRTK/PPP/PPP-RTK

支持 NRTK/PPP/PPP-RTK

支持全部 NRTK 差分服务和北斗三号 B2b PPP 解算,支持主流 PPP-RTK 差分服务。充分利用北斗、GPS和伽利略的多频信号,大幅提升 PPP 收敛速度,提升高精度定位可用性。

载波半周模糊修复技术

载波半周模糊修复技术

城市动态环境下,载波相位失锁和重新跟踪相对频繁。载波相位重新跟踪后, 一般需要帧同步(Frame Sync)完成后才能消除半周模糊,然后用于整周模糊度解算。北云高精度定位定向板卡集成了基于电文预测与匹配的载波半周模糊修复专利技术,可以在卫星信号失锁重捕后,快速消除半周模糊,提高可用卫星数,有效缩短信号完全遮挡后的恢复时间。

性能指标

型号

  C2-M20  

C2-M20-U

 C2-M20D 

C2-M20D-U

功能/性能

参数

基准站模式

流动站模式

NTRIP

-

信号跟踪

BDS

B1I, B2I, B3I, B1C*, B2a, B2b (PPP)*

GPS

L1 C/A, L1C, L2, L5

GLO

G1, G2

GAL

E1, E5a, E5b, E6*

QZSS

L1 C/A, L1C, L2, L5, L6 (CLAS)*

NavIC(IRNSS)

L5

L-Band

支持*

不支持

SBAS

支持*

不支持

水平定位精度

单点

1.5m (RMS)

RTK

1cm + 1ppm (RMS)

高程定位精度

单点

2.5m (RMS)

RTK

1.5cm + 1ppm (RMS)

最大传输速率

GNSS观测量

50Hz

GNSS定位结果

10Hz

5Hz

首次定位时间

冷启动

≤30s

热启动

≤5s

RTK初始化时间

≤5s

失锁重捕时间

≤1s

授时精度

20ns (RMS)

测速精度

0.03m/s (RMS)

定向精度 -

0.2°/1m基线 (RMS)

电气参数

功耗 (Typ.)

0.5W

0.6W

输入电压

+3.15V~+3.45V

物理参数

尺寸

71mm×46mm×11mm

重量

17.4g

售价

申请报价

申请报价

对外接口

型号

C2-M20

C2-M20-U

C2-M20D

C2-M20D-U

接口

Type-C

-

×1

-

×1

UART

×3

×2

×2

×2

ETHERNET

×1

×1 - ×1

CANFD

-

×1 ×1 ×1

SPI*

-

×1 - -

I2C*

-

×1 - -

PPS

×1

×1 ×1 ×1
EVENT_IO

×1

×2 ×1 ×1

*选配

Application

应用范围

可广泛应用于测量测绘、无人驾驶、无人机、驾考驾培、数字化施工、精准农业、变形监测和工业控制等领域。

  • 测量测绘
    测量测绘
  • 驾考驾培
    驾考驾培
    驾考驾培
  • 精准农业
    精准农业
    精准农业
  • 形变监测
    形变监测
    形变监测
  • 数字化施工
    数字化施工
    数字化施工

Excellent Quality

卓越品质

公司已通过ISO9001质量管理体系、北斗导航民用服务资质等多项认证,符合IATF16949体系要求,产品质量以车规级要求为标准,能适应高水平的冲击、振动以及极端温度。在技术创新的同时,一直坚持“以质取胜”。

GNSS高精度定位定向板卡

产品开发

无铅工艺、PCB沉金整个生产采用无铅工艺,PCB板表面处理镀金。

试作验证量产前试作并改进,使产品功能、性能、质量最优化。

可靠性验证产品通过条件苛刻的温度循环试验和振动试验。

 

生产质量控制

产品焊接缺陷检查(AOI + X-RAY)确保每个焊点品质可靠。

高低温循环老化环境应力筛选,避免早期失效产品流入客户手中。

高低温冲击检验验证产品在周围大气温度急剧变化时的功能稳定性。

产品双差测试确保每个产品的品质达到与性能优越的标准机一致。

 

现代化质量管理体系

全面质量管理遵照PDCA循环,公司全员参与质量管理。

8D报告发生故障时,通过8D报告对故障进行归零。

以客户满意为宗旨进行客户满意度调查,尽全力满足客户需求。

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