双天线定向时，会先解算出主天线的位置，然后直接解算出主天线到从天线的矢量结果，包括基线长度、俯仰角和方位角。

定向和RTK原理上是一样的，都是载波相位差分。只是定向时，相当于基准站（主天线）是动态的。

北云板卡默认支持差分协议是RTCM3.3-MSM4，基准站目前只支持播发RTCM3.3-MSM4；

差分数据的字节数和接收到的卫星数有关，卫星数越多，差分数据量越大。当基准站收到30颗卫星时，差分数据量约700字节/秒；查看差分数据，可将基准站控制串口数据格式改为RTCM，输出的二进制数显示为乱码，使用HEX显示，若看到数据头为D3 00，则是正确的差分数据格式。

能否进入固定解卫星数只是一个方面，还要看收到卫星的信号质量、卫星分布几何因子、卫星健康状态、多路径干扰等情况。一般而言，单系统至少7颗双频卫星。若双频卫星信号数量少或者接收到的卫星信号的信号质量较差，将影响GNSS板卡或接收机的工作性能，甚至无法正常工作。

在信号处理上，通过并行多相关器抑制多径误差，并给出信号多径指示。在定位解算上，结合多径指示、信号强度、卫星仰角对观测数据加权解算。此外，利用部分模糊度搜索来排除多径严重卫星对解算的影响。

复杂城市环境中，板卡通过自适应环路跟踪来快速响应信号的遮挡、金属反射等外部环境引起的信号突变，保持信号的持续稳定跟踪和信号中断后的迅速恢复。目前最大的技术优势就是动态抗遮挡性能。