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T1 GNSS
高精度定位定向接收机

内置C1高精度定位定向板卡,基于北云科技自研基带芯片Alita和射频芯片Ripley设计,采用北云新一代REAL(Ransac Enhanced Advanced Location)算法引擎,支持全系统、全频点、单/双天线信号接收和RTK解算。

 

可在下方“技术支持文档”标签

查阅《RTK基本性能测试报告》《原始观测数据质量报告》

 

 

 

查看产品选型和性能参数

高精度定位定向接收机 T1

T1 GNSS高精度定位定向接收机内置C1 GNSS高精度定位定向板卡,壳体选用高品质镁铝合金,接收机外形美观,经久耐用,便于安装。能够为载体提供实时、连续、可靠的高精度位置、航向、速度和时间等信息。更智能的算法引擎,更高效的RTK 解算,以及更卓越的动态抗多径、抗干扰和抗遮挡性能。可广泛应用于自动驾驶、驾考驾培、精准农业、测量测绘、地灾监测、无人机、无人船、机器人、工程机械和轨道交通等领域。

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更智能的算法引擎,更卓越的动态抗多径、抗干扰、抗遮挡

 

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产品特点

产品特点

01 - 基于Alita基带芯片和Ripley射频芯片设计;
02 - 支持全系统全频点、单/双天线;
03 - 支持BDS-3、Galileo等现代化信号体制;
04 - 支持串口、以太网等多种物理接口;
05 - 可选配板载存储功能(SD卡),可用于本地数据备份;
06 - 超低定位解算延迟;
07 - 更卓越的动态抗多径、抗干扰和抗遮挡性能;
08 - 9~36V宽电压输入,具备过流和反接保护功能;
09 - 两个RS232串口,一个RJ45网口。

RAIM自主完好性监测技术

RAIM自主完好性监测技术

针对城市环境中多径干扰等引起的观测值异常,集成了基于 RANSAC (Random Sample Consensus)的完好性监测算法。该算法可以实时对伪距、载波相位和多普勒观测值进行监测。相对于传统的完好性监测算法,可以在异常卫星较多的情况下仍可以准确剔除故障卫星,提高了容错率,定位解算结果更加稳健。

历元差分平滑技术

历元差分平滑技术

利用前后观测历元的差分计算用户的位移,与RTK定位结果进 行融合处理,定位解算结果更加平滑。在参考站卫星受遮挡时,充分利用了流动站所有跟踪卫星参与解算。在差分数据较长时间中断时,仍能保持平滑的定位结果输出。

载波半周模糊修复技术

载波半周模糊修复技术

城市动态环境中,载波相位失锁和重新跟踪相对频繁。载波相位重新跟踪后, 一般 需要帧同步(Frame Sync)完成后才能消除半周模糊,然后用于整周模糊度解算。帧同步通常需要6s左右。T1系列产品集成了基于电文预测与匹配的载波半周模糊修复技术 (专利已授权),可以在卫星信号失锁重捕后,快速消除半周模糊,提高了卫星可用数,有效缩短了信号完全遮挡后的恢复时间。

性能指标

GNSS

T1-8S

T1-8D

T1-FS

T1-FD

功能

双天线定向

-

-

单点定位

RTK

授时

基准站模式

流动站模式

输出双天线原始观测数据

NTRIP

信号频率

GPS

L1CA/L1C,L2C, L2P

L1CA/L1C,L2C, L2P,L5

GLONASS

G1,G2

BDS

B1I,B2I

B1I,B2I/B3I

BDS-3

B1I/B1C,B2a/B2b

B1I/B1C,B2a/B2b/B3I

GALILEO

E1, E5b/E5a

E1, E5b/E5a

QZSS

L1CA/L1C,L2C

L1CA/L1C,L2C,L5

IRNSS

-

L5

SBAS

-

L1CA

测量精度

载波相位

≤1mm(RMS)

伪距

L1CA,L2C,L2P,G1,G2

≤ 0.12m(RMS)

其他信号

≤ 0.06m(RMS)

单点定位精度

水平

1.5m RMS

高程

2.5m RMS

RTK 定位精度

水平

1.0cm + 1ppm RMS

高程

1.5cm + 1ppm RMS

定向精度

-

0.2°/m RMS

-

0.2°/m RMS

授时精度

20ns RMS

测速精度

0.03m/s RMS

最大数据率

原始数据

5Hz

5Hz

10Hz

10Hz

RTK

5Hz

5Hz

10Hz

10Hz

RTK+定向

-

5Hz

-

10Hz

 

注:“●”表示支持,“-”表示不支持。

接收机特性

项目

T1-8S

T1-8D

T1-FS

T1-FD

接收机电源

DC 9-36V

功耗 1.81W 2.53W 2.36W 2.53W
浪涌电流 0.25A 0.31A 0.3A 0.31A

通讯接口

2个RS232接口、1个RJ45接口

射频接口

2个GNSS天线接口(TNC-K)

接收机尺寸 135mm*152mm*73mm(含挂耳)
材料 铝合金
重量 1.3kg(不含配件)
工作温度 -40℃~ +85℃
存储温度 -55℃~ +95℃
串口波特率可调 默认115200bps 最高921600bps

 

注:功耗及浪涌电流测量条件为12V供电,不包含有源天线,不使用网口

选配附件
名称 参数

整机底板

带4pin延长线

散热块

整机散热块

导热硅胶片

20MM*20MM*3MM

电源适配器

220V转12V/5A-接口5.5MM*2.1MM

基准站电台-1

25W发射电台,大电台天线QC450A,吸盘底座和串口交叉线各一件

流动站电台-1

1.5W收发一体电台、中型电台天线QC400SI和串口交叉线各一件

基准站电台-2

5W发射电台,大电台天线和串口交叉线各一件

流动站电台-2

流动站接收电台、中型电台天线和串口交叉线各一件

GNSS测量型天线

多星多频

吸盘支架

小号,强吸力

射频线缆

TNC-J转TNC-J-10M,直头

射频线缆

TNC-J转TNC-J-5M,直头

射频转接线

TNC-K转MMCX-JW-25CM,弯头

射频转接线

TNC-K转MMCX-JW-15CM,弯头

射频转接线

TNC-K转MMCX-J-13CM,直头

Application range

应用范围

可广泛应用于自动驾驶、驾考驾培、精准农业、测量测绘、地灾监测、无人机、无人船、机器人、工程机械和轨道交通等领域。

  • 自动驾驶
    自动驾驶

    高精度定位是自动驾驶系统的核心传感器之一。北云科技的高精度定位系列产品能够在城市峡谷、高架桥、林荫道、隧道、地下停车场、信号干扰等卫星信号遮挡或缺失的苛刻场景下,为智能汽车提供实时、连续、可信的厘米级位置与姿态信息。已经广泛应用在无人扫地车、自动驾驶重卡、机器人、智能网联汽车等行业中。

  • 测量测绘
    测量测绘
    测量测绘

    测量测绘行业已经进入信息化时代,地理信息服务模式走向全方位、高动态、数字化、网络化,对高精度设备提出了更高的要求。北云科技高精度定位产品能够为测量测绘提供实时、连续、可靠的高精度位置和时间等信息。

  • 精准农业
    精准农业
    精准农业

    高精度定位是精准农业的重要技术支撑,能够为载体提供实时、连续、可靠的高精度位置、航向、速度等信息,可广泛应用于精准灌溉、精准喷药、土地勘测、农机信息化作业、农机自动驾驶等不同场景。

  • 驾考驾培
    驾考驾培
    驾考驾培

    北云与驾考驾培龙头企业多伦科技达成战略合作,全面替代国外同类产品,每天北云科技的高精度定位设备在全国400多个城市的上千个驾考驾培场地为2万余台驾考驾培车辆提供着厘米级精度的的位置和方向信息。

  • 数字化施工
    数字化施工
    数字化施工

    以"互联网+"为基础,依托高精度定位,实现数字化施工监控监管。其中,高精度卫星定位是重要技术支撑。北云科技的高精度定位定向设备,可为数字化施工系统提供施工设备的可信的厘米级的高精度位置信息以及姿态信息。

Excellent quality

卓越品质

公司已通过ISO9001质量管理体系、北斗导航民用服务资质等多项认证,产品质量以车规级要求为标准,

能适应高水平的冲击、振动以及极端温度。在技术创新的同时,一直坚持“以质取胜”。

高精度定位定向接收机 T1

产品开发

无铅工艺、PCB沉金整个生产采用无铅工艺,PCB板表面处理镀金。

试作验证量产前试作并改进,使产品功能、性能、质量最优化。

可靠性验证产品通过条件苛刻的温度循环试验和振动试验。

 

生产质量控制

产品焊接缺陷检查(AOI + X-RAY)确保每个焊点品质可靠。

高低温循环老化环境应力筛选,避免早期失效产品流入客户手中。

高低温冲击检验验证产品在周围大气温度急剧变化时的功能稳定性。

产品双差测试确保每个产品的品质达到与性能优越的标准机一致。

 

现代化质量管理体系

全面质量管理遵照PDCA循环,公司全员参与质量管理。

8D报告发生故障时,通过8D报告对故障进行归零。

以客户满意为宗旨进行客户满意度调查,尽全力满足客户需求。

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