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Alita

GNSS高精度定位基带芯片

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GNSS高精度定位基带芯片

在已成熟应用的FPGA方案基础上,推出高精度GNSS基带ASIC芯片Alita,通道数、灵敏度、抗干扰等指标全面提升,支持北斗三号全球系统信号,可同时跟踪多达72颗卫星。集成多传感器融合接口,支持4路可变频率输出、EVENT事件输入的同步信号,同步精度20ns,可与激光雷达、惯导、摄像头等其他传感器精确同步。

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灵敏度、通道数、抗干扰等指标全面提升

支持北斗三号全球系统信号,可同时跟踪多达72颗卫星

核心技术

核心技术

矢量跟踪环路

支持北斗、GPS、GALILEO、GLONASS等多系统多频点信号,支持多系统联合高精度解算。


多相关器多径抑制技术

多相关器 并行相关技术,抑制城市环境中高楼反射等引起的多径误差,提升观测数据质量。


深组合导航

支持与惯性导航、视觉、LIDAR等传感器多源融合的高精度定位,在恶劣信号环境下提供更稳健、精度更高的观测数据,可有效提高城市复杂环境下高精度定位的可靠性。


信号质量监测

实时监测环路跟踪状态,输出观测量精度指示。

性能指标
通道数 328
接收信号 北斗二号
北斗三号
GPS
GLONASS
Galileo
QZSS
IRNSS
SBAS
B1I、B2I、B3I
B1I、B1C、B3I、B2a、B2b(预留)
L1C/A、L1C、L2、L5
L1、L2
E1、E5a、E5b
L1C/A、L1C、L2、L5
L5
L1C/A 
灵敏度

捕获: -142dBm

跟踪: -145dBm

失锁重捕时间 ≤1s
动态性能

速度: ≤500m/s

加速度: ≤4g

观测数据更新率 up to 100Hz
观测量精度

载波相位:≤1mm(1σ)

伪距: 0.5M码信号: ≤ 0.20m(1σ)

              1M码信号: ≤ 0.16m(1σ)

              2M码信号: ≤ 0.12m(1σ)

            10M码信号: ≤ 0.09m(1σ)

授时精度 ≤20ns
通信接口 QSPI (up to 132MHz)
温度

工作:-40℃~+85℃

存储:-55℃~+150℃

功耗 0.8W(典型)
信号接口 12路数字中频信号输入,支持I支路/IQ双路、4bit/2bit量化

 

Application

应用范围

可用于智能驾驶、驾考驾培、测量测绘、工程机械、无人机等领域

  • 自动驾驶
    自动驾驶
  • 驾考驾培
    驾考驾培
    驾考驾培
  • 测量测绘
    测量测绘
    测量测绘
  • 数字化施工
    数字化施工
    数字化施工
  • 无人机
    无人机
    无人机

    农业无人机、表演无人机等

Trial application

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