核心技术
矢量跟踪环路
支持北斗、GPS、GALILEO、GLONASS等多系统多频点信号,支持多系统联合高精度解算。
多相关器多径抑制技术
多相关器 并行相关技术,抑制城市环境中高楼反射等引起的多径误差,提升观测数据质量。
深组合导航
支持与惯性导航、视觉、LIDAR等传感器多源融合的高精度定位,在恶劣信号环境下提供更稳健、精度更高的观测数据,可有效提高城市复杂环境下高精度定位的可靠性。
信号质量监测
实时监测环路跟踪状态,输出观测量精度指示。
GNSS高精度定位基带芯片
在已成熟应用的FPGA方案基础上,推出高精度GNSS基带ASIC芯片Alita,通道数、灵敏度、抗干扰等指标全面提升,支持北斗三号全球系统信号,可同时跟踪多达72颗卫星。集成多传感器融合接口,支持4路可变频率输出、EVENT事件输入的同步信号,同步精度20ns,可与激光雷达、惯导、摄像头等其他传感器精确同步。
支持北斗三号全球系统信号,可同时跟踪多达72颗卫星
矢量跟踪环路
支持北斗、GPS、GALILEO、GLONASS等多系统多频点信号,支持多系统联合高精度解算。
多相关器多径抑制技术
多相关器 并行相关技术,抑制城市环境中高楼反射等引起的多径误差,提升观测数据质量。
深组合导航
支持与惯性导航、视觉、LIDAR等传感器多源融合的高精度定位,在恶劣信号环境下提供更稳健、精度更高的观测数据,可有效提高城市复杂环境下高精度定位的可靠性。
信号质量监测
实时监测环路跟踪状态,输出观测量精度指示。
通道数 | 328 | |
接收信号 | 北斗二号 北斗三号 GPS GLONASS Galileo QZSS IRNSS SBAS |
B1I、B2I、B3I B1I、B1C、B3I、B2a、B2b(预留) L1C/A、L1C、L2、L5 L1、L2 E1、E5a、E5b L1C/A、L1C、L2、L5 L5 L1C/A |
灵敏度 |
捕获: -142dBm 跟踪: -145dBm |
|
失锁重捕时间 | ≤1s | |
动态性能 |
速度: ≤500m/s 加速度: ≤4g |
|
观测数据更新率 | up to 100Hz | |
观测量精度 |
载波相位:≤1mm(1σ) 伪距: 0.5M码信号: ≤ 0.20m(1σ) 1M码信号: ≤ 0.16m(1σ) 2M码信号: ≤ 0.12m(1σ) 10M码信号: ≤ 0.09m(1σ) |
|
授时精度 | ≤20ns | |
通信接口 | QSPI (up to 132MHz) | |
温度 |
工作:-40℃~+85℃ 存储:-55℃~+150℃ |
|
功耗 | 0.8W(典型) | |
信号接口 | 12路数字中频信号输入,支持I支路/IQ双路、4bit/2bit量化 |
可用于智能驾驶、驾考驾培、测量测绘、工程机械、无人机等领域
农业无人机、表演无人机等
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