Back

X5

GNSS/INS 高精度组合导航系统

  

X57D高精度组合导航系统基于北云科技新一代22nm车规制程GNSS SoC芯片Alice设计。内置两片全星全频GNSS模块M20,搭载了满足功能安全ASIL B等级的高性能IMU模块,配备了以太网、串口、CAN/CANFD及PPS接口。

 

查看产品选型和性能参数

GNSS/INS 高精度组合导航系统

X57D高精度组合导航系统基于北云科技新一代22nm车规制程GNSS SoC芯片Alice设计。内置两片全星全频GNSS模块M20,搭载了满足功能安全ASIL B等级的高性能IMU模块,配备了以太网、串口、CAN/CANFD及PPS接口。凭借十余年RTK算法积累和强大的深耦合技术,使得该产品在城市峡谷、林荫和高架等苛刻环境下亦有优秀的定位测姿表现。

索取报价

在线咨询:

支持全系统多频点的高精度 GNSS/INS 深耦合组合导航系统

 
产品特征

产品特征

支持全系统全频点 GNSS 信号接收

内置北云科技新一代 22 nm 制程高性能车规级 GNSS SoC 芯片 Alice ,支持 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系统全频高精度RTK定位及双天线定向解算,采用Bynav REAL GNSS定位引擎,内置完好性监测,提高了城市环境中多径、干扰条件下的容错率和固定成功率,定位解算结果更加稳健。

支持 DIST 深耦合组合导航算法

内置的高精度 IMU 均经过全温标定,改善零偏不稳定性等关键指标,航位推算精度大幅提升。采用深耦合组合导航算法,提升 GNSS 信号观测质量,配合高精度IMU ,在城市峡谷等环境中,定位精度较松耦合算法可提升2~5倍。

可应对复杂电磁环境的高性能复合干扰抑制

内置 SAIF(Smart Advanced Interference Defense)高性能复合干扰抑制技术,高 AD 量化位数,干信比可达 65 dBc,支持扫频、单频、多音、窄带和脉冲等多种干扰样式的抗干扰处理,可应对各种复杂电磁环境中的常见干扰信号,如车载防跟踪设备、雷达和机场信号塔等,大幅提升车载场景下高精度定位的可用性与完好性。

产品特点

产品特点

- 全星全频双天线,内置两片M20全频GNSS模块 
- 内置功能安全 ASIL B 等级高精度 IMU(全温标定),IMU陀螺仪零偏不稳定性可达到0.5 °/h
- 内置REAL高性能RTK算法。动态抗遮挡、抗多径性能卓越
- 内置DIST深耦合组合导航算法。可有效降低假固定概率,同时提升RTK定位固定解率
- AB分区设计,OTA 升级稳定可靠
- 支持以太网口,可内嵌 SDK 差分账号*,支持 gPTP 时间同步
- 预设LED闪烁频率模式,对不同定位状态进行可视化指示8
- 接口丰富,可扩展性强。可外接轮速

性能指标

型号

X5
卫星信号

GPS
GLONASS
BDS-2
BDS-3
QZSS
Galileo

L1、L2、L5
G1、G2
B1I、B2I、B3I 
B1I、B1C、B2a、B2b (PPP)* 、B3I
L1、L2、L5
E1、E5a、E5b、E6

水平定位精度

单点
RTK

1.5 m(RMS)
1 cm + 1 ppm(RMS)

高程定位精度

单点
RTK

2.5 m(RMS)
1.5 cm + 1 ppm(RMS)

首次定位时间

冷启动
热启动

≤30 s
≤5 s

最大数据率 GNSS原始观测量
GNSS RTK 定位
INS组合导航定位
IMU原始数据率
10 Hz
10 Hz
100 Hz
100 Hz

授时精度

≤ 20 ns(RMS)
测速精度 0.03 m/s(RMS)
GNSS信号中断性能

型号

中断时间

定位模式

定位精度/m(RMS)

测速精度/m/s(RMS)

姿态精度/°(RMS)

      水平 垂直 水平 垂直 横滚角 俯仰角 方位角

X5

0秒

RTK

0.012

0.02

0.015

0.016

0.015

0.015

0.072

后处理

0

0

0

0

0

0

0

10秒

RTK

0.10

0.13

0.028

0.035

0.052

0.052

0.081

后处理

0

0

0

0

0

0

0

 

 

内置 IMU 性能指标

型号

X5

陀螺仪

量程

±300°/s

三轴正交耦合误差

0.9‰(0.05°)

零偏不稳定性

0.5°/h 

角度随机游走

0.03° / √ h

加速度计

量程

±8g

三轴正交耦合误差

0.9‰(0.05°)

零偏不稳定性

22.5μg

角度随机游走

0.032m/s/√h

其他规格

型号

X5
尺寸 153×110×30 mm
重量 320±30 g

Application

应用范围

本产品可以提供实时、连续、可信的厘米级定位结果,以及速度、姿态等信息,可用在自动驾驶、地图测绘等场景。

  • 自动驾驶
    自动驾驶

    高精度定位是自动驾驶系统的核心传感器之一。北云科技的组合导航产品能够在城市峡谷、高架桥、林荫道、隧道、地下停车场、信号干扰等卫星信号遮挡或缺失的苛刻场景下,为智能汽车提供实时、连续、可信的厘米级位置与姿态信息。已经广泛应用在无人扫地车、自动驾驶重卡、机器人、智能网联汽车等行业中。

    应用案例

  • 地图测绘
    地图测绘
    地图测绘
  • 无人船
    无人船
    无人船
  • 精准农业
    精准农业
    精准农业
  • 无人车
    无人车
    无人车

    扫地车、巡逻车及末端物流配送车等

Mass Production and Quality

量产与质量

北云科技拥有全面的车规级质量体系认证、流程认证、开发能力认证及产品认证,基于车规级质量管理理念,依托高精密实验设备、智能化仓储系统、装测一体全自动化生产线以及数字化管理系统,构建了稳健的规模化量产能力与车规级品控能力,为客户持续提供稳定、可靠、品质卓越的产品。

GNSS/INS 高精度组合导航系统

车规级全自动化生产线:

拥有多条高精度定位整机及模块全自动装配及测试一体化产线,可对单件产品进行从原材料批次到最终出货测试数据的全生产周期精确追溯。

 

车规认证:

ISO 26262 功能安全流程认证、ISO 26262 功能安全产品认证、ISO 21434 汽车网络安全管理体系认证、IATF 16949 质量体系认证、ASPICE 认证、AEC-Q 系列认证等。

 

数字化、信息化管理系统:

融合 ERP 管理系统IWMS 仓管系统和 MES 生产执行系统,对产品的原料采购、仓储、生产组装、测试、标定及订单、工单等各项关键数据进行记录,实现全过程可追溯性管理。

 

实验能力:

规模化 IMU 标定中心、卫星导航实验室、耐久/环境实验室、三温测试、功能测试、光学/视觉检测等。

Trial application

索取报价

如果您对我们公司的产品有兴趣,请填写下面表格,我们会尽快和您取得联系。

验证码
遇到问题需要帮助吗?

有一个无法解决的问题或大胆的想法?我们很乐意听到它。

请您填写邮箱地址,以获得下载权限。