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C1 系列

GNSS 高精度定位定向板卡

 

单/双天线 全系统 全频点

基于北云科技自研基带芯片 Alita 和射频芯片 Ripley 设计,采用北云新一代 REAL(Ransac Enhanced Advanced Location)定位引擎,支持全系统全频点双天线信号接收和 RTK 解算。

 

 

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GNSS 高精度定位定向板卡

本产品能够为载体提供实时、连续、可靠的高精度位置、航向、速度和时间等信息。更智能的算法引擎、更高效的RTK解算,以及更卓越的动态抗多径、抗干扰和抗遮挡性能。可广泛应用于自动驾驶、驾考驾培、精准农业、测量测绘、地灾监测、无人机、无人船、机器人、工程机械和轨道交通等领域。

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更低功耗,更强的动态抗遮挡性

功能特点

功能特点

• 小尺寸低功耗
• 支持全系统全频点双天线定向(含北斗3)*
• 支持双天线GNSS原始数据输出*
• 支持串口、以太网、CAN 等多种接口
• 支持EVENT_IO事件同步接口

 
 REAL定位引擎

REAL定位引擎

针对城市环境中多径、干扰等引起的观测值异常,集成了基于RANSAC(Random Sample Consensus)的完好性监测和部分模糊度解算算法。该算法可以实时对伪距、载波相位、多普勒观测值进行监测,在异常卫星较多的情况下仍可以准确剔除故障卫星,提高了容错率和固定成功率,定位解算结果更加稳健。

基于自研芯片的自适应环路跟踪

基于自研芯片的自适应环路跟踪

根据信号强度、卫星仰角、多径指示、跟踪误差等参数实时调整码环和载波环的环路参数,能够更有效抑制伪距多径误差,减少伪距观测噪声,加快环路收敛速度,减少载波相位周跳的发生。同时,实时估计观测量的精度指示,为定位算法提供更准确的权重系数。
 

历元差分平滑技术

历元差分平滑技术

历元差分平滑技术利用前后观测历元的差分计算用户的位移,与RTK定位结 果进行融合滤波,定位解算结果更加平滑。在参考站卫星受遮挡时,充分利用了流动站所有跟踪卫星参与解算。 在差分数据较长时间中断时,仍能保持平滑的定位结果输出。

载波半周模糊修复技术

载波半周模糊修复技术

城市动态环境下,载波相位失锁和重新跟踪相对频繁。载波相位重新跟踪后, 一般需要帧同步(Frame Sync)完成后才能消除半周模糊,然后用于整周模糊度解算。北云高精度定位定向板卡集成了基于电文预测与匹配的载波半周模糊修复技术 (专利已授权),可以在卫星信号失锁重捕后,快速消除半周模糊,提高了卫星可用数,有效缩短了信号完全遮挡后的恢复时间。

性能指标

型号

C1-8D

C1-FD

功能

双天线定向

单点定位

RTK

授时

基准站模式

流动站模式

内置变形监测

输出原始观测数据

NTRIP

信号频率

GPS

L1 C/A、L1C*、L2

L1 C/A、L1C、L2、L5

GLONASS

G1、G2

BDS

B1I、B2I

B1I、B2I、B3I*

BDS-3

B1I、B1C*、B2a、B2b*

B1I、B1C*、B2a、B2b*、B3I*

GALILEO

E1、E5b、E5a*

E1、E5b、E5a*

QZSS

L1 C/A、L1C、L2

L1 C/A、L1C、L2、L5

NavIC

-

L5

SBAS

-

L1 C/A

测量精度

载波相位

≤1 mm(RMS)

伪距

L1C/A,L2,G1,G2

≤ 0.12 m(RMS)

其他信号

≤ 0.06 m(RMS)

单点定位精度

水平

1.5 m(RMS)

高程

2.5 m(RMS)

RTK 定位精度

水平

1.0 cm + 1 ppm(RMS)

高程

1.5 cm + 1 ppm(RMS)

定向精度

0.2 °/m(RMS)

0.2 °/m(RMS)

授时精度

20 ns(RMS)

测速精度

0.05 m/s(RMS)

最大数据率

原始数据

5 Hz

10 Hz

RTK

5 Hz

10 Hz

RTK+定向

5 Hz

10 Hz

其他规格

型号

C1-8D

C1-FD

物理特性

尺寸

71×46×11 mm

重量

20 g

电气参数

功耗(典型值)

1.8 W

1.9 W

输入电压

+3.25~+3.45 V

Application

应用范围

可广泛应用于测量测绘、无人驾驶、无人机、驾考驾培、数字化施工、精准农业、变形监测和工业控制等领域。

  • 驾考驾培
    驾考驾培

    北云与驾考驾培龙头企业多伦科技达成战略合作,全面替代国外同类产品,每天北云科技的高精度定位设备在400多个城市的上千个驾考驾培场地为2万余台驾考驾培车辆提供着厘米级精度的的位置和方向信息。

    应用案例

  • 测量测绘
    测量测绘
    测量测绘

    测量测绘行业已经进入信息化时代,对高精度定位和高精度测距的需求日益旺盛,地理信息服务模式走向全方位、高动态、数字化、网络化,对高精度设备提出了更高的要求。北云科技高精度定位产品具备更智能的算法引擎、更高效的RTK解算,以及更卓越的动态抗多径、抗干扰和抗遮挡性能,能够为载体提供实时、连续、可靠的高精度位置、航向、速度和时间等信息。

  • 精准农业
    精准农业
    精准农业

    高精度定位是精准农业的重要技术支撑,能够为载体提供实时、连续、可靠的高精度位置、航向、速度等信息,可广泛应用于精准灌溉、精准喷药、土地勘测、农机信息化作业、农机自动驾驶等不同场景。

  • 形变监测
    形变监测
    形变监测

    高精度定位以其精度高、速度快、全天候和综合成本低等优点,广泛用于各类位移监测和安全预警系统。目前北云的科技高精度定位设备已全面应用于湖南、贵州、宁夏、广东等地的各类边坡、桥梁、告诉等形变监测项目。

  • 数字化施工
    数字化施工
    数字化施工

    数字化施工系统:以"互联网+"为基础,依托高精度定位,实现数字化施工监控监管。其中,高精度卫星定位是重要技术支撑。北云科技的高精度定位定向设备,可为数字化施工系统提供施工设备的可信的厘米级的高精度位置信息以及姿态信息。

Mass Production and Quality

量产与质量

北云科技拥有全面的车规级质量体系认证、流程认证、开发能力认证及产品认证,基于车规级质量管理理念,依托高精密实验设备、智能化仓储系统、装测一体全自动化生产线以及数字化管理系统,构建了稳健的规模化量产能力与车规级品控能力,为客户持续提供稳定、可靠、品质卓越的产品。

GNSS 高精度定位定向板卡

车规级全自动化生产线:

拥有多条高精度定位整机及模块全自动装配及测试一体化产线,可对单件产品进行从原材料批次到最终出货测试数据的全生产周期精确追溯。

 

车规认证:

ISO 26262 功能安全流程认证、ISO 26262 功能安全产品认证、ISO 21434 汽车网络安全管理体系认证、IATF 16949 质量体系认证、ASPICE 认证、AEC-Q 系列认证等。

 

数字化、信息化管理系统:

融合 ERP 管理系统IWMS 仓管系统和 MES 生产执行系统,对产品的原料采购、仓储、生产组装、测试、标定及订单、工单等各项关键数据进行记录,实现全过程可追溯性管理。

 

实验能力:

规模化IMU标定中心、卫星导航实验室、耐久/环境实验室、三温测试、功能测试、光学/视觉检测等。

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