运动控制算法工程师

【岗位职责】

1、负责轮式机器人运动控制的算法开发与实现；

2、根据定位信息、地图信息、障碍传感器信息规划局部路径和全局路径；

3、移动机器人运动学动力学建模，精确控制机器人运动轨迹；

4、多传感器数据完好性处理。

【岗位要求】

1、硕士或以上学历；

2、计算机、电子、机械等专业；

3、有扎实的C/C++编程功底；

4、Linux 及ROS相关实际项目开发经验；

5、具有较强的学习能力和沟通协调能力。

【公司福利】

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