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智能驾驶背景下的全国GNSS差分网商机分析

by XIANGXIANG


 

在前些年,高精度定位在驾考等行业中是刚需,但在普通汽车导航中却不是。普通汽车导航定位精度为10米量级(在复杂城区环境内定位误差可能达到30米以上),当前普通GNSS定位精度在结合里程计、地图道路绑定、车载滤波模型等算法后,可以改善用户体验,能够满足普通车载用户的导航需求。


但是,伴随着人工智能、物联网与大数据等信息技术的深度融合与发展,智能网联汽车及自动驾驶已成为未来汽车的发展方向,并将对道路交通产生革命性影响。在自动驾驶的道路环境中,车道、车距、路障以及车辆之间的相对位置等信息的处理是自动驾驶技术的基础,由于自动驾驶技术(特别是L4/L5级别无人驾驶)对于道路信息的高依赖程度,就需要更加精确的位置信息。


自动驾驶离我们并不遥远。目前无人驾驶的发展在短期之内还不能做到载客运营,因为目前安全风险、政策风险等都会比较大,反而像小区/景点车、物品配送车、垃圾车、清洁车、卡车等垂直细分的领域,已经到了爆发的前夜,这些行业将会逐步用无人驾驶车辆代替传统车辆,这已经成为不可逆转的趋势。2018年7月百度Apollo宣布全球首款L4级自动驾驶巴士“阿波龙”量产100台下线;并开放了针对低速园区场景的接口,包括低速园区感知、规划、地图等。


在无锡2018世界物联网博览会上,全球第一个城市级车路协同平台——车联网LTE-V2X城市级示范应用重大项目亮相,226个路口、5条高架和10万辆车组成的智慧车联网,让“简单的车”驶上“聪明的路”,构筑“车联万物”新生态。无所不能的车载大屏、高度智能的交互式路径规划、看不见的电子标识……每一个细分领域都是巨大的产业蓝海,都可能用到高精度定位。


1. 通过车联网实现对人、车、路进行智能监控、调度和管理及辅助驾驶和自动驾驶等。所以构建“互联网+位置”服务开放平台,建设广域地基增强系统(播发系统提供的差分信号),结合高精度基础地理数据信息( 地图 ),对车辆实现亚米级或厘米级的定位,实现对政府公务车辆、事业单位车辆、特殊运营车辆、车辆辅助驾驶、车辆自动驾驶等的高精度定位监控、轨迹回放、报警通知等功能,实现精细化管理提供可靠、稳定和定制化的高精度定位解决方案提供高精准位置服务。这将是发展趋势。


2.基于应用“互联网+位置”服务开放平台下,衍生出路侧“定位+物联网”(包括:交通标识、交通信号灯、路口摄像头监控等交通设施)、车辆“高精度定位车载前装通信模组”(即:高精度定位组件+网络通信)产品的需求,服务于车联网明确的车、路、城市与人(注:可以通过视频识别技术达到路口行人的目标跟踪)的互联互通。


对于无人驾驶车辆,高精度GNSS定位是获取用户精确位置的必备手段。百度Apollo无人驾驶平台采用了Novatel的高精度定位接收机ProPak6。2018款凯迪拉克 CT6使用Trimble®RTX(全球精密定位服务)技术作为高精度GNSS/GPS差分数据源,为自动驾驶系统提供精度达到3.8cm的位置信息。


根据上述分析,未来GNSS高精度定位不仅仅局限于驾考、测绘等行业领域,也会成为智能网联汽车及自动驾驶的关键传感器数据源。为实现高精度卫星定位,必需要有“高精度增强系统”的支撑。未来每一个高精度定位的用户都必须连接全国差分网,因此全国差分网将作为高精度定位用户的入口,成为互联网时代的兵家必争之地。

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