- 小尺寸低功耗，46mmx71mm，1.95w
- 深耦合 GNSS+INS 组合导航引擎
- 支持双天线定向与静态/低速对准
- 全系统全频点（含北斗3）*
- 工业级 IMU 模块，陀螺零偏1.23deg/h或
- 支持串口、以太网、CAN 等多种接口
- 支持 GNSS/IMU 原始数据输出与后处理
- 定位延迟<5ms，支持125Hz输出频度
备注：*表示选配

针对城市环境中多径、干扰等引起的观测值异常，集成了基于 RANSAC （Random Sample Consensus）的完好性监测和部分模糊度解算算法。该算法可以实时对伪距、载波相位、多普勒观测值进行监测，在异常卫星较多的情况下仍可以准确剔除故障卫星，提高了容错率和固定成功率，定位解算结果更加稳健。

A2基于北云科技的自研ELSA芯片，将组合导航算法与基带芯片的信号处理算法进行深度耦合，将INS与基带信号结合进行参数估计，并利用INS导航参数协助信号捕获、载波环与码环的跟踪等，提升了信号捕获灵敏度、载波与伪距观测量精度，并能更好的消除多径影响，提高RTK模糊度解算成功率。 

相比普通的RTK接收机多用于静态场景，北云科技的接收机大规模应用于驾考驾培等车载领域，因此研发出了独特的高性能信号跟踪算法，不仅可以满足静态测量测绘的要求，而且针对车载动态场景进行了优化，在建筑物/树木林荫遮挡等导致的卫星信号频繁失锁重捕、多径干扰、信号衰弱等各种复杂环境中，仍然可以提供连续的高质量信号跟踪结果，从而提升高精度定位的可用性。