1、电子通信、计算机、图像处理等专业硕士及以上学历；
2、数学功底好，精通视觉SLAM、VIO等算法；
3、熟练掌握C/C++语言开发，有良好的编程习惯；
4、有相关项目工程经验值优先，发表过高质量论文者优先。
1、负责机器人视觉SLAM算法开发，实现移动机器人在未知地图环境下的地图构建、自主定位；
2、视觉SLAM与其他传感器的融合定位；
3、视觉SLAM算法的工程化实现，以及针对特定应用场景的优化。
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