【岗位职责】
1、负责轮式机器人运动规划与控制算法的开发与实现；
2、根据定位信息、地图信息、障碍传感器信息规划局部路径、全局路径和避障路径；
3、参与地图数据的建模和构建，包括地图数据采集、地图表示和地图更新；
4、评估和优化路径规划算法的性能指标，包括路径长度、时间效率和资源利用率等；
5、文档编写，包括设计文档、测试文档。
【岗位要求】
1、 硕士及以上学历；
2、计算机、电子、机械、自动化等相关专业；
3、2年及以上机器人相关工作经历，有扎实的C/C++编程功底；有过扫地机器人、割草机器人工作经历优先；
4、Linux 及ROS相关实际项目开发经验；
5、熟悉常用规划算法，如A*算法、Dijkstra算法、非线性优化、凸优化算法等；
6、具有较强的学习能力和沟通协调能力。
