· 基于 GNSS SoC 芯片 Alice 设计

· 支持全系统全频点双天线，支持 BDS-3、Galileo 等现代化信号体制

· 支持串口、以太网、CAN 等多种物理接口

· 内置高精度测量引擎和导航引擎

· 超低定位解算延迟

· 更卓越的动态抗多径、抗干扰和抗遮挡性能

· 小尺寸、低功耗

针对城市环境中多径、干扰等引起的观测值异常，集成了基于RANSAC（Random Sample Consensus）的完好性监测和部分模糊度解算算法。该算法可以实时对伪距、载波相位、多普勒观测值进行监测，在异常卫星较多的情况下仍可以准确剔除故障卫星，提高了容错率和固定成功率，定位解算结果更加稳健。

针对复杂电磁环境中抗干扰的需求，对车载防跟踪设备、雷达、机场信号塔等常见干扰信号，进行高量化位数的信号预处理与自适应干扰抑制，大幅提升车载场景下高精度定位定向的可用性与完好性。

支持全部 NRTK 差分服务和北斗三号 B2b PPP 解算，支持主流 PPP-RTK 差分服务。充分利用北斗、GPS和伽利略的多频信号，大幅提升 PPP 收敛速度，提升高精度定位可用性。

城市动态环境下，载波相位失锁和重新跟踪相对频繁。载波相位重新跟踪后， 一般需要帧同步（Frame Sync）完成后才能消除半周模糊，然后用于整周模糊度解算。北云高精度定位定向板卡集成了基于电文预测与匹配的载波半周模糊修复专利技术，可以在卫星信号失锁重捕后，快速消除半周模糊，提高可用卫星数，有效缩短信号完全遮挡后的恢复时间。