- 基于高精度定位SOC芯片设计。

- 内置工业级IMU模块

- 支持全系统全频点RTK解算

- 支持BDS-3、Galileo等现代化信号体制

- 支持精密单点定位PPP

- 支持串口、I2C等接口。

- 超低定位解算延迟

- 深耦合 GNSS+INS 组合导航引擎

- 支持GNSS/MEMS原始数据输出与后处理

- 更卓越的动态抗多径、抗干扰和抗遮挡性能

- 超小尺寸、低功耗、全功能

M1基于北云科技的自研高精度定位芯片，将组合导航算法与基带芯片的信号处理算法进行深度耦合，将INS与基带信号结合进行参数估计，并利用INS导航参数协助信号捕获、载波环与码环的跟踪等，提升了信号捕获灵敏度、载波与伪距观测量精度，并能更好的消除多径影响，提高RTK模糊度解算成功率。 

针对城市环境中多径、干扰等引起的观测值异常，集成了基于 RANSAC （Random Sample Consensus）的完好性监测和部分模糊度解算算法。该算法可以实时对伪距、载波相位、多普勒观测值进行监测，在异常卫星较多的情况下仍可以准确剔除故障卫星，提高了容错率和固定成功率，定位解算结果更加稳健。相比普通的RTK接收机多用于静态场景，北云科技的接收机大规模应用于驾考驾培等车载领域，因此研发出了独特的高性能信号跟踪算法，不仅可以满足静态测量测绘的要求，而且针对车载动态场景进行了优化，在建筑物/树木林荫遮挡等导致的卫星信号频繁失锁重捕、多径干扰、信号衰弱等各种复杂环境中，仍然可以提供连续的高质量信号跟踪结果，从而提升高精度定位的可用性。