- 小尺寸低功耗，46mmx71mm，1.5w
- 支持全系统全频点双天线定向（含北斗3）*
- 支持双天线GNSS原始数据输出*
- 支持串口、以太网、CAN 等多种接口
- 内置Web配置界面
- 支持EVENT_IO事件同步接口

针对城市环境中多径、干扰等引起的观测值异常，集成了基于RANSAC（Random Sample Consensus）的完好性监测和部分模糊度解算算法。该算法可以实时对伪距、载波相位、多普勒观测值进行监测，在异常卫星较多的情况下仍可以准确剔除故障卫星，提高了容错率和固定成功率，定位解算结果更加稳健。

根据信号强度、卫星仰角、多径指示、跟踪误差等参数实时调整码环和载波环的环路参数，能够更有效抑制伪距多径误差，减少伪距观测噪声，加快环路收敛速度，减少载波相位周跳的发生。同时，实时估计观测量的精度指示，为定位算法提供更准确的权重系数。
 

历元差分平滑技术利用前后观测历元的差分计算用户的位移，与RTK定位结 果进行融合滤波，定位解算结果更加平滑。在参考站卫星受遮挡时，充分利用了流动站所有跟踪卫星参与解算。 在差分数据较长时间中断时，仍能保持平滑的定位结果输出。

城市动态环境下，载波相位失锁和重新跟踪相对频繁。载波相位重新跟踪后， 一般需要帧同步（Frame Sync）完成后才能消除半周模糊，然后用于整周模糊度解算。北云接收机集成了基于电文预测与匹配的载波半周模糊修复技术 (专利已授权)，可以在卫星信号失锁重捕后，快速消除半周模糊，提高了卫星可用数，有效缩短了信号完全遮挡后的恢复时间。